Pergola und Baugesetz

Hallo Zusammen,

Wir planen eine freistehende Pergola mit Holz welche anschliessend überwachsen werden soll. Entsprechend weder komplettes Dach noch Wände. Ist dieses Vorhaben im Kanton Graubünden Baubewilligungspflichtig?
Wie sieht es bezüglich Grenzabständen aus? Müssen diese auch bei einer Pergola eingehalten werden?

Damit klar ist was ich ungefähr meine ein Beispiel Bild.

Danke Euch